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机构与机器人动力学研究书籍详细信息

  • ISBN：9787030465320
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2018-06
  • 页数：暂无页数
  • 价格：215.20
  • 纸张：暂无纸张
  • 装帧：平装
  • 开本：暂无开本
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
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内容简介：

本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中，前三章主要讨论机构动力学，后四章则围绕机器人动力学展开，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的丰要理论和方法。

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ISBN：9787030465320
出版社：暂无出版社
出版日期：2018-06
作者：暂无作者
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