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讲 什么是智能车

1.1 智能车与智能车竞赛

1.1.1 汽车、汽车电子与智能车

1.1.2 智能车竞赛

1.2 智能车技术概述

1.2.1 传感器

1.2.2 信号处理和运算电路

1.2.3 执行机构

第2讲 STM32入门

2.1 STM32系列

2.2 原理图

2.3 初识IAR

2.4 点亮一个LED

2.5 IAR的快捷方式

第3讲 智能车控制基础

3.1 直流电机控制技术

3.2 伺服舵机原理

3.3 定时器／计数器

3.4 模／数转换器

第4讲 智能车控制实战

4.1 概述

4.2 例程使用方法

4.3 定时器／计数器

4.4 模／数转换器

4.5 OLED液晶屏

4.6 STM32的引脚模式

4.6.1 STM32的GPIO模式

4.6.2 I／O的功能模式

第5讲 智能车检测技术

5.1 概述

5.2 电磁检测的电路原理

5.2.1 LC谐振电路

5.2.2 运算放大电路

5.2.3 Rc滤波电路

5.2.4 电磁信号的ADC采集

5.3 将传感器数据归一化

5.4 电磁传感器对应的偏差计算方法

第6讲 智能车控制算法

6.1 概述

6.2 小车控制思想

6.3 负反馈闭环控制系统

6.4 位置式与增量式PID

6.5 PID的三个环节

6.6 PID参数的影响效果

6.7 分段PID系数

6.8 模糊PID控制

6.9 三个实例

第7讲 智能车负反馈控制

7.1 概述

7.2 编码器介绍

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